Ein cenhadaeth yw:

• hyrwyddo llythrennedd, addysg a diwylliant yng Nghwm Afan Uchaf, gan annog pobl o bob oedran i fagu cariad at lyfrau a dysgu, a
• bod yn ganolbwynt i'r gymuned—yno i gefnogi lles unigolion a chydlyniant cymunedol—i annog cyfle cyfartal ac i gael ei rhoi ar frig rhestr pobl sy'n chwilio am wybodaeth, cyngor ac arweiniad.
• Mae Llyfrgell Gymunedol Cymer Afan yn cael ei reoli gan Gyfeillion Llyfrgell Gymunedol Cymer Afan, sydd wedi’i gofrestru fel Sefydliad Elusennol Corfforedig. Mae’n cael cymorth drwy roddion gwirfoddol, Cymunedau Cydweithredol, Cronfa Gymdeithasol Ewrop a Gwasanaeth Llyfrgell Sir Castell-nedd Port Talbot. Mae ffurflenni cais i fod yn aelod ar gael yn y llyfrgell.​